Het interieur van C3 Picasso verzoent praktisch nut met design, met een subtiel mengsel van elementen afkomstig van het universum van de monovolumes en van de berlines.
De schakeringen, de kleuren, de bekledingen en de materialen (naar het evenbeeld van het met leder bekleed stuur met chroominzet) drukken duidelijk de zorg uit die werd besteed aan de esthetiek en de kwaliteit, twee waarden die deel uitmaken van de fundamentele waarden van C3 Picasso.

De bestuurderplaats is perfect ergonomisch en werd uitgedacht voor een echt rijplezier:
- de hoge rijpositie zorgt voor een beter zicht op de weg;
- het centrale instrumentenpaneel groepeert alle boordgegevens;
- het stuur is in de hoogte en in de diepte verstelbaar;
- de versnellingspook (op het dashboard geplaatst) valt natuurlijk in de hand;
- de bedieningsknoppen van de achteruitkijkspiegels en van de ruitenopeners bevinden zich binnen handbereik op de armleuning van het bestuurdersdeur.

Terwijl hij door zijn afmetingen toch een compacte auto is, beschikt C3 Picasso over de beste binnenruimte in zijn categorie:
- een vrijgemaakte ruimte vooraan, dankzij de inrichting van de bestuurderplaats;
- een opmerkelijke breedte aan de ellebogen, zowel vooraan als achteraan;
- een ruimte die achteraan werd vrijgemaakt dankzij het gebruik van smalle zetels en de vlakke vloer.

De binnenruimte van C3 Picasso is heel gemakkelijk moduleerbaar:
- de 2/3-1/3 neerklapbare achterbank wordt moeiteloos naar voren en naar achteren geschoven met behulp van een hendel onder de zetels;
- hij wordt met een enkele beweging neergeklapt (zelfs vanuit de koffer) met de hendels die op de rugleuningen zijn geplaatst;
- de vloer van de koffer kan in twee verschillende hoogtes worden geplaatst, om een perfect vlak oppervlak te creëren wanneer de achterbank is neergeklapt;
- de rugleuning van de passagierszetel kan worden neergeklapt om tot een ongeëvenaarde laadlengte van 2,41 m te komen.

C3 Picasso onderscheidt zich nogmaals door u tot 38 liter bergruimte te verschaffen, ingenieus in de binnenruimte geïntegreerd:
- een ruim en gekoeld (via de klimaatregeling) dashboardkastje;
- een bergruimte en twee pennenkokers (met antislip) op het dashboard;
- twee bergruimten aan de voeten van de achterpassagiers;
- een lade onder de zetel van de voorpassagier;
- bergruimten aan de zijkanten, bekerhouders, opbergzakjes ...

Op de achterzijde van elke voorzetel zit een klaptafeltje. Dit is ergonomisch en kan discreet worden opengeklapt. Het is bovendien voorzien van een leeslamp, voor een persoonlijk comfort.
Dit klaptafeltje kan dienst doen als werkruimte of speelruimte en zal zijn nut bewijzen tijdens lange ritten.