En parfait "visiospace", Grand C4 Picasso est particulièrement généreux en termes d’habitabilité (référence de la catégorie) :
- un espace dégagé à l’avant grâce à l’aménagement novateur du poste de conduite ;
- une largeur aux coudes remarquable à l’avant comme à l’arrière ;
- un espace aux jambes généreux à l’arrière grâce au plancher plat et aux sièges indépendants coulissants ;
- une troisième rangée d’assises pour accueillir confortablement jusqu’à sept passagers.

Avec ses trois rangées d’assises, Grand C4 Picasso peut accueillir confortablement jusqu’à sept passagers. La deuxième rangée de sièges dispose d'assises identiques et indépendantes.
La troisième rangée de sièges permet d’installer confortablement deux passagers adultes qui bénéficient d’un plancher creusé, améliorant l’espace pour les jambes et le confort global.

L’habitacle de Grand C4 Picasso est rapidement et très facilement transformable (tout en conservant les assises dans le véhicule) :
- les sièges du rang 2 et 3 sont escamotables en un seul coup de main sans avoir à retirer les appuis-tête et à sortir les sièges du véhicule ;
- sièges escamotés, le plancher de chargement du coffre est parfaitement plat et totalement dégagé jusqu’aux sièges avant ;
- l’accès au rang 3 est particulièrement aisé grâce à une cinématique originale des sièges.

En plus des rangements traditionnels, de nombreux espaces de rangements astucieux sont répartis dans l’habitacle :
- quatre rangements fermés de grande capacité (dont un réfrigéré) sur la planche de bord (pour les modèles équipés des boîtes de vitesses automatique ou pilotée) ;
- des tablettes aviation et des filets de rangement au dos des sièges avant ;
- des rangements complémentaires sous les sièges avant et arrière, sous le plancher à l’arrière, entre les sièges avant, etc.

De nuit, les lumières présentes en tous points de l’habitacle créent une ambiance "cocon" où chacun se sent naturellement bien :
- des guides de lumières sous la planche de bord, dans les panneaux de portes et au pavillon diffusent une lumière douce ;
- des leds sont présentes dans les commandes d’ouverture de porte et dans le plafonnier avant ;
- les rangements dans les portes avant s’éclairent automatiquement à l’approche de la main ;
- des liseuses sont intégrées au dos des sièges avant ;
- une lampe nomade rechargeable est disponible dans le coffre.